FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 1.作成『Workcell』(作業画面) 指定名前 按Nex t> 用現在連線中的機器人作成 用以前的備份作成 新規作成 1 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 選擇基本SOFT 選擇機器人型 選擇SOFT 版数 按 Nex t> 按 Nex t> 2 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 追加 選擇付加軸機構SOFT 選擇SOFT選擇言語 選擇記憶卡走行軸⇔Extended axis (J518) 協調制御⇔Coordinated motion(J686) ServoGun(J685) ServoGun Change(J665) 高感度衝突検知⇔High Sensitive Collision Detect (J684) 3 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 設定内容確認後按Finish 。 那以後、開始電脳機器人開機。 開始状態 4 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2.配置編集作業 自動機械機器人 工件 治具 障害物 参考例 Parts Lack(工件仮置場) Parts(工件) Machine(1 軸回転台) Arm Tooling(工具)Obstacle(障害物) 5 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2.1 機器人配置編集『2.EditRobotProperties 』 按 2.EditRobotProperties 機器人再設定 TOOL 球大小変更選擇機器人以外的程式軌跡表示 機器人表示有効 TOOL 球表示 配置位置 動作範囲表示 干渉表示位置編集禁止 2.2 工件配置編集『3.Add a Part to the cell』 追加工件機能 按 3. Add a Part to the cell 選擇 .igs 木當案 6 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 工件的稜線確認機能有効・無効 有効＝featu re 機能可以使用 載入 CAD 縮尺変更 載入 CAD 色彩変更 載入 CAD 仮想重量 Parts Lack(工件仮置場) 7 FANUC ROBOGUIDE V6.40 基本操作画面説明書 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2.3 工具配置編集『4.Edit End of Arm tooling』 按 4.Edit End of Arm tooling 2.3.1 CAD配置 位置編集禁止 載入 CAD 位置変更 載入 CAD 縮尺変更 工具配置基準 載入 CAD 木當案 配置位置...
