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FPΣ高速脉冲输出功能(下)

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定位控制指令(F174)(数据表控制) 根据顺序指定的数据表执行定位操作 当执行条件R10 打开,脉冲以1000Hz的频率从Y0 端输出,并且定位开始。 当已有1000 个脉冲输出之时,将频率调至2500Hz。定位是根据数据表中的值顺序执行的,直到数据表的数据包含了输出停止值(K0)时停止。 当程序运行时,数据表和脉冲输出图如下所示: 定位数据表 DT400 DT401 控制码 *1 :H1200 DT410 DT411 频率3 :500Hz DT402 DT403 频率1 *2 :1000Hz DT412 DT413 目标值3 :5000 个脉冲 DT404 DT405 目标值1 *3 :1000 个脉冲 DT414 DT415 频率4 :1000Hz DT406 DT407 频率2 :2500Hz DT416 DT417 目标值4 :2000 个脉冲 DT408 DT409 目标值2 :2500 个脉冲 DT418 DT419 脉冲输出停止设置 :K0 R0 R10 DF F1 DMV H1200,DT400 F1 DMV K1000,DT402 F1 DMV K1000,DT404 F1 DMV K2500,DT406 F1 DMV K2000,DT408 F1 DMV K5000,DT410 F1 DMV K5000,DT412 F1 DMV K1000,DT414 F1 DMV K2000,DT416 F1 DMV K0, DT418 F174 SP0H DT400,K0 控制码 :“H1200” 频率1:1000Hz 目标值 1:1000 个脉冲 频率 2:2500Hz 目标值 2:2000 个脉冲 频率 3:5000Hz 目标值 3:5000 个脉冲 频率 4:1000Hz 目标值 4:2000 个脉冲 输出脉冲停止 脉冲输出控制 15 (*1) (*2): 频率(Hz)“K 常数” 1.5Hz 到9.8kHz [K1 到 K9800(单位:Hz)](接近9.8kHz 的最大误差大约为-0.9kHz) *设定“K1”表示1.5Hz 48Hz 到100kHz[K48 到 K100000(单位:Hz)](接近100kHz 的最大误差大约为-3kHz) 191Hz 到100kHz[K191 到 K100000(单位:Hz)](接近100kHz 的最大误差大约为-0.8kHz) (*3): 目标值(K214783648—K214783647) 设定的32 位数据的目标值应该在下表所示范围之内。 控制码设定 目标值允许范围 操作模式 输出方式 增量式 加计数 正值 减计数 负值 绝对式 加计数 比当前值大的值 减计数 比当前值小的值 0: 固定的 输出方式 0 : 正向脉冲输出 (加计数) 1 : 反向脉冲输出 (减计数) 2 : 脉冲+方向输出(正向:“关”) (加计数) 3 : 脉冲+方向输出(反向:“开”) (减计数) 4 : 脉冲+方向输出(正向:“开”) (加计数) 5 : 脉冲+方向输出(反向:“关”) (减计数) 频率...

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