GB11291.12011ISO102181：2006工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.1-2011/ISO10218-1：2006 代替GB11291-1997 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 Robots for industrial environments-Safety requirements-Part 1: Robot 自 2011-10-1 起执行 目 次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 危险识别及风险评估 5 设计要求及保护措施 6 使用资料 附录 A(规范性附录) 主要危险列表 附录 B(规范性附录) 停止时间/距离度量标准 附录 C(规范性附录) 3 位置使能装置功能特性 附录D(规范性附录) 可选特性 附录E(规范性附录) 操作方式标记的方法 参考文献 前 言 本部分的全部技术内容为强制性。 GB 11291《工业环境用机器人 安全要求》分为以下部分： ——第 1 部分：机器人； ——第 2 部分：机器人系统与集成。 本部分为GB 11291 的第 1 部分。 本部分按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本部分代替 GB 11291—1997《工业机器人 安全规范》。 本部分与 GB 11291—1997 相比主要变化如下： ——本部分更新了一些文件，使其更好地符合 GB/T 15706—2007 要求以及符合采用C 类标准检测和相应危害的要求。 ——本部分增加了(但不仅限于)新的技术要求，包括与安全相关的控制系统性能、机器人停机功能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制、协同机器人准则，以及最新的设计安全规范。 本部分等同采用国际标准 ISO 10218-1：2006《工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》(英文版)和 ISO 10218-1/Cor.1：2007(英文修订版)。 为了便于使用，本部分作如下编辑性改动： ——大写的英文缩写保留英文原名，去掉 ISO 前言； ——将 ISO 10218 改为“GB 11291”和“《工业环境用机器人 安全要求》”；将“本国际标准”和 ISO 10218-1 改为“本部分”和“GB 11291.1”； ——将规范性引用文件中已转化为国家标准的国际标准编号改为国家标准编号，并将相应的国家标准采用的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅；未转化的国际标准保留； ——删去了原文中不符合我国标准编写的字句。 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下： ——GB/T 12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法(eqv ISO 9283:1998)； ——GB16754—2008 机械安全 急停 设计原则(ISO 13850:2006，IDT)； ——GB/T 19876—2005 机械安全...