GPS 导航电文概述(2008-07-09 19:44:43) 导航电文是用户用来定位和导航的基础数据。它包括该卫星的星历、工作状态、时钟修正、电离层时延修正、大气折射改正以及由 C/A 码捕获 P 码的导航信息，这些信息调制在载频上，数据采用不归零的二进制码。导航数据是一个二进制序列，其格式是：主帧（页）、子帧、字。每主帧（页）电文长度为 1500bit，播送速率为 50bit/s，所以发送一主帧（页）电文需要 30s 时间。每主帧导航电文包括5 个子帧，每个子帧长 6s，共含 300bit。每子帧由 10 个字组成，每个字为 30bit，目前前三子帧的内容每 30s 重复一次，每两小时更新一次。第 4、5 子帧各有 25 页，1、2、3 子帧和4、5 子帧的每一页构成一个主帧。4、5 子帧的内容仅当给卫星注入新的导航电文后才得以更新。一套完整的导航电文由 25 个主帧（页）组成，共 37500bit，要 750s 才能传完，即 12.5min。 实际上，导航电文的具体格式非常复杂，如下图所示，GPS 接收机的一个重要功能就是正确解调电文。 导航电文格式 导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有 1500 bit，播送速度为 50bit/s。所以传播一帧电文需要 30 秒。 每帧导航电文含有 5 个子帧，每个子帧分别含有 10 个字，每个字 30bit，故每一子帧共 300bit,播送时间 6 秒。为了记载多达25 颗 卫星的星历，所以子帧 4 和5 各有 25 页。子帧 1，2，3 与 子帧 4，5 的每一页均 构成一个主帧。在每一主帧的帧与 帧之 间，1，2，3子帧的内容每小时更新一次，而 子帧 4，5 的内容，仅在给卫星注入新的导航数据后才得以更新。 导 航 电 文 的 内 容 1、 遥 测 字 （ TLM） ： 位 于 各 子 帧 开 头 ， 作 为 捕 获 导 航 电 文 的 前 导 。 其 中 所 含 的 同 步信 号 ， 为 各 子 帧 提 供 一 个 同 步 的 起 点 ， 使 用 户 便 于 解 译 电 文 数 据 。 2、 交 接 字 （ HOW） ： 紧 接 开 头 的 遥 测 字 ， 主 要 是 向 用 户 提 供 捕 获 P 码 的 Z 计 数 。 所谓 Z 计 数 ，是 从 每 星 期 六 /星 期 日 子 夜 零 时 起 算 的 时 间 计 数 ，它 表 示 下 一 子 帧 开 始 瞬 间 的 GPS时 。 通 过 交 接 字 ， 可 以 实 时 的 了 解 观 测...
