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Halcon 标定文件的生成 2011-12-29 21:48 58 人阅读 评论(0) 收藏 举报 Halco n 标定文件的生成 图一 Halcon 标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data 算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param 算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object 算子完成。 4.收集观察数据，有算子 set_calib_data_observ_points 完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。 5.配置校正过程。由算子 set_calib_data 完成。 6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras 7.获得标定参数。get_calib_data 8.记录标定参数，w rite_cam_par StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494] 解释一下这个数组的意思。 面阵相机有14 或18 个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17 个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。 面阵相机（division 模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 Kappa:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高 面阵相机（polynomia 模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高 线阵相机不做具体介绍 Halcon 标定板规格 2011-12-23 12:56 68 人阅读 评论(1) 收藏 举报 图一： 30*30 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 30m m *30m m 内边框长度： 28.125m m *28.125m m 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375） 黑色圆点半径： 0.9375m m 圆点中心间距： 3.75m m 裁剪宽度： 30.75m m *30.75m m 即：由黑色边框向外延伸 0.375m m 边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度 40*40 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 40m m *40m m 内边框长度： 37.5m m *37.5m m 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125） 黑色圆点半径： 0.125m m 圆点中心间距： 5m m 裁剪宽度： 21m m *21m m 即：由黑色边框向外延伸 0.5m m 边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度 50*50 规格的标定板的规格 黑...