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华 中 科 技 大 学 智 能 车 队 1 / 8 High-performance Embedded Workshop 工 程 建 立 Renesas 系 列 MCU 的 嵌 入 式 程 序 开 发 过 程 在 其 官 方 提 供 的 IDE 平 台High-performance Embedded Workshop 上 完 成 。进行程 序 设计前，需对此平 台 做相应的 设置以满足比赛程 序 的 开 发 需求，这里对设置过 程 进行说明。 为保证通用性，请在 High-performance Embedded Workshop 安装结束后使用程 序 自带的 自动升级功能 升级至最新版本。 打开 High-performance Embedded Workshop，弹出提 示窗口，选择第一项，新建 工 程 。 选择新建 工 程 后，弹出下面窗口 选择 CPU 系 列 ，300H，3048F。 华 中 科 技 大 学 智 能 车 队 2 / 8 在 其 后 的 设 置 中 ， Address 一 栏 对 应 选 择 “1M byte”， Merit of 选 择“Speed”。堆栈大 小不变， 为“Medum”。而后 直接选 择 “Finish”。具体的 设 置 可以根据自己的 需求来合理定夺， 可以参见编译器手册。 在 IDE 环境中 进行更进一 步的 具体设 置 。 现选 择 工具栏 Build 下 H8S,H8/300 Standard Toolchain。 华 中 科 技 大 学 智 能 车 队 3 / 8 弹 出 窗 口 中 ， 首 先 是 在 C/C++选 项 卡 中 Source 类 别 下 设 置 包 含 的 头 文 件目 录 ， 点 击 Add…添 加 对 应 的 文 件 夹 （ 如 X:\workshop\common） 。为便于合作， 建议在 这里选 择工程相关型文 件 夹 ，并将存放头 文 件 的 文 件 夹 置 于工程文 件夹 下 。并且使用工程目 录 路径可以避免程序放在 其他地方编译不通过的 问题。 选 择工程相关文 件 路径 然后在Optimize 类 别 下 选 择 Speed oriented optimization。 华 中 科 技 大 学 智 能 车 队 4 / 8 为 了 调 试 过 程 中 能 够 在 需 要 时 看 到 编 译 器 生 成 的 汇 编 指 令 ，在 List 类 别 下 选择 Generate List File， 及 其 全 部 选 项 。 在 Link/Library 选 项 卡下 的 Optimize 类 别 中 ，同样选 择 Speed 速度优先。 华 中 科 技 大 学 智 能 车 队 5 / 8 在 Section 类 别 中 ， 依...