H桥电机控制VIP专享

桥电机驱动原理与应用 原著：吉姆布朗 1998年4月 整理上传：鲍勃乔丹 2002年9月 翻译：韦文潮 2007年12月 本文的内容是要告诉大家什么是H 桥以及它如何是工作的。 我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。 OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。 提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接在 MCU连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后，你可以用一个逻 辑 输出的信 号 来控制马达了。高 电平 （逻 辑 1）让 继电器导通 ，马达转动；低 电平 （逻 辑 0）让 继电器断 开，马达停 止 。 在电路相 同 的情 况 下 ，把马达的“极性”反过来接，我们可以控制马达的翻转和停 止 。 问 题 来了：如果我们要同 时需 要马达能 够 正转好反转，怎么办 ？难 道 每 次 都 要把马达的连线反过来接？ 我们先来看另 一个概 念 ：马达速 度 。当 我们在其 中 一种 状态下 ，频 繁 的切 换 开关状态的时候，马达的转速 就不再 是匀 速 ，而 是变 化 的了，相 应的扭 矩 也会改 变 。通 常 反应出来的是马达速度 的变 化 。 我们想要同 时控制正反向的话 ，就需 要更 多 的电路——没错，就是H 桥电路。H 桥电路的“H”的意 思 是它实 际 电路在电路图 上是一个字 幕H 的样式 。下 图 就是一个用继电器连接成 的H桥电路。 处 于 “高 ”位 置 的继电器是控制电源 流 入 的方 向，称 之 为“源 ”电路；处 于 “低 ”位 置 的继电器是控制电源流入地的方向，称之为“漏”电路。 现在，你将左上电路（A）和右下电路（D）接通，马达就正转了（如下图）。此时各个端口的逻辑值为A-1、B-0、C-0、D-1. 将逻辑值反过来，电路的方向就调转了，马达反转（如下图）。此时逻辑值为A-0、B-1、C-1、D-0。 注意：千万不能将同一侧的两个电路同时接通，否则会在电源和地之间形成短路。比如 A和C 或者 B 和D 同时为1. 半导体 H 桥：现在我们来讨论使用...