JM 863 机械手控制系统 第 页 0 目 录 功能概述…………………………………………………………………………………………..1 安装注意事项……………………………………………………………...…………..1 第一章系统配置及安装……..………………………………………….….………….2 1.1 配置及说明……..……………………………………………………….…….......2 1.2 控制系统的安装及调试……………...………………………………….………..2 第二章 按键说明……..……………………………………………………….…........3 2.1 操作面板按键位置图……..………………………………………...….………....3 2. 2 手动状态下操作说明……..………………………………………...….………...4 2.3 自动状态下操作说明……..………………………………………...….………....5 2.4 功能操作说明……..…………………………..………………….......….……......6 2.4.1 待 机 页 面 ……..…………………………..…………………...….……...…......6 2.4.2 中英文切换……..…………………………..…………………...….……….…..6 2.4.3 功能选择……..…………………………..…………………...….……….……..6 2. 4.4 特殊功能……..…………………………..…………………...….......…….…...7 2.4.5 单双臂选择……..…………………………..……………..……...…......………8 2 .4.6 模组选择……..…………………………..……………..……...…........…..…...9 2.4.7 教导……..…………………………..……………..……...…....……. ..…..........9 2.4.8 时间……..…………………………..……………..……...…....………...…...10 2.4.9 I/O 监视……..…………………………..……………..……..........................11 2.5 标准动作程式……..…………………………..…………...…....…….................12 2.5.1 单臂动作程式……..…………………………..…………...….....…...…...12-13 2.5.2 双臂动作程式……..…………………………..…………...…....….……..14-18 2.6 故障说明…….. …………………………..………….....……….……...19-26 JM863 机械手控制系统 第 页 1 功能概述 JM863 机械手控制系统专为立式、卧式注塑机、斜臂...
