- 1 - 《机电一体化系统设计基础》作业1 、2 、3 、4 参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质
（× ） 2
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论
（√ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术
（√ ） 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行
（× ） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高
（× ） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而 失 去 稳 定性
（× ） 7．传动机构 的转 动惯 量 取 决于机构 中各部件的质量 和转 速
（× ） 8．在闭 环 系统中，因 齿 轮 副 的啮 合 间 隙 而 造 成的传动死 区 能使系统以 6~10 倍的间 隙角 产生低频振荡，采 用 消 隙 装置 ，以提 高传动精度和系统稳 定性
（× ） 9．进行机械系统结 构 设计时，由 于阻 尼 对系统的精度和快 速 响应性均 产生不 利 的影响，因 此 机械系统的阻 尼 比 ξ取 值 越 小 越 好
（× ） 10．滚 珠 丝 杠 垂 直传动时，必 须 在系统中附 加 自锁 或制动装置
（√ ） 11．采 用 偏 心 轴 套 调 整 法对齿 轮 传动的侧 隙 进行调 整 ，结 构 简 单 ，且 可 以自动补 偿 侧隙
（√ ）× 12．采 用 虚 拟 样 机代 替 物理样 机对产品进行创 新 设计测
