下载后可任意编辑目录一.自动控制理论实验指导1.概述........................................................12.实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真讨论.....................53.实验二 典型系统动态性能和稳定性分析.......................124.实验三 典型环节(或系统)的频率特性测量...................165.实验四 线性系统串联校正...................................216.实验五 典型非线性环节的静态特性...........................267.实验六 非线性系统相平面法.................................318.实验七 非线性系统描述函数法...............................379.实验八 极点配置全状态反馈控制.............................4210.实验九 采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真讨论....4911.实验十 采样控制系统串联校正的混合仿真讨论................53二.自动控制理论对象实验指导1.实验一 直流电机转速控制实验...............................572.实验二 温度控制实验.......................................603.实验三 水箱液位控制实验...................................62三.自动控制理论软件说明1.概 述......................................................642.安装指南及系统要求.........................................673.功能使用说明...............................................694.使用实例...................................................79下载后可任意编辑概 述一.实验系统功能特点 1.系统可以按教学需要组合,满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备 ACT-I 实验箱,则实验时另需配备示波器,且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机(包含相应软件)及 USB2.0 通讯线。2.ACT-I 实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元,可根据教学实验需要进行灵活组合,构成各种典型环节与系统。此外,ACT-I 实验箱内还可含有数据处理单元,用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。3.配备 PC 微机作操作台时,将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC 微机在实验中,除了满足软件仿真需要外,又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。4.系统的硬件、软件设计,充分考虑了开...