下载后可任意编辑目 录第一章 系统建模.....................................................21.1 物理设置....................................................21.2 系统方程....................................................31.3 设计要求....................................................41.4 MATLAB 表示..................................................4第二章 系统分析.....................................................62.1 开环响应....................................................62.2 LTI 模型特性.................................................72.3 其他形式的输入响应..........................................9第三章 PID 控制器设计..............................................113.1 比例控制...................................................113.2 PID 控制...................................................123.3 调整增益....................................................13第四章 控制器的根轨迹设计法........................................154.1 绘制开环根轨迹..............................................154.2 找到环路增益...............................................164.3 添加一个滞后控制器.........................................184.4 找一个滞后控制器的环路增益.................................19第五章 控制器的频域控制器..........................................225.1 画原始的 Bode 图............................................225.2 添加比例增益...............................................235.3 绘制闭环相应...............................................255.4 添加一个延时补偿...........................................25第六章 控制器的状态空间设计法......................................276.1 设计全状态反馈控制器.......................................276.2 添加一个预补偿器...........................................29第七章 数字器控制器设计............................................317.1 创建系统的一个采样数据模型.................................317.2 PID 控制....................................................34第八章 Simulink 建...
