无人机解决方案桥梁巡检第1页/共 7 页一、方案概述天眼通系统主要是由前端无人飞行器的摄像机进行视频的采集，然后通过无线传输器将设备采集的视频资源传回地面图像工作站，经图像工作站编码压缩后通过网传设备接入视频监控平台。天眼通系统可以加大视频采集的灵活性、适应性，是桥梁巡检中的一种补充，在巡检及重大灾害等应急指挥的工作中起到了非常重要的作用，具有举足轻重的地位，在构建“和谐社会”中具有重要意义。二、现状分析与业务需求2.1、现状分析随着民用无人机技术的不断革新，多旋翼无人机技术已经十分成熟，与摄像器材结合就成为低成本航拍利器，航拍照片精度比卫星照片更高，而且使用成本非常低，在国内被广泛无人机爱好者爱好者青眯。在桥梁巡检领域应用中，重大山体滑坡、地震灾害、道路中断、桥梁损毁重大事故等也是一样的情况，在灾害性气候过后，相关部门需要迅速掌握受灾情况，但派人进去又太危险，组织灾后救援，在道路、桥梁、电力、通信很可能受损的情况下，无人机也有不可替代的作用。2.2、业务需求无人机在公路桥梁日常检查和病害观测中的应用。目前，国内各省崇山峻岭，海拔落差较大，地理环境非常复杂，近年来随着公路等级的不断提高，公路桥梁在各条国省干线里程中占有很大的比率，从而使得公路桥梁的检测维护工作成了公路部门难题，现有的专业桥梁检测车辆设备在省内也为数不多，检测车辆设备成本少则几十万，多则几百万，使得整个公路行业的桥梁检测和维护工作属于滞后状态，而在领域中投入使用无人机，成本低廉，工作效率高，操作方便，每个属地管理部门都能配备。在日常的桥梁检查过程中，特别是一些大桥、特大桥就能使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行观测检查，及时发现细微的病害，提前做出处治，延长桥梁的使用寿命，使整个桥梁维护工作降低投入成本和提高工作效率，桥梁也能够得到及时的养护和管理。第2页/共 7 页三、解决方案设计3.1、总体框架3.2、系统组成3.2.1、无人机与无人通信中继器模块无人通信中继器采用先进 5.8/2.4G 的高清图传模块，接收无人机实时采集的图像，该模块经测试能够稳定的在 5 公里范围内的传输 1080P 实时图像,具有防干扰能力强的特性。并且图像可以在无人通信中继器做实时预览。3.2.2、无人通信中继器与图像平台交互模块无人通信中继器通过高速编码模块将接收的实时图像进行压缩，通过 4G 网传模块将实时视频数据上传至图像平台，如公安天网平台。已达到实...
