北华航天工业学院第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参 赛 者：夏洪伟 孙传远 肖洋指导老师：第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛参 赛 者：指导老师：无碳小车设计说明书夏洪伟、孙传远、肖 洋目录第 1 章 方案设计..................................................................................................... - 1 -1.1 车架................................................................................................................ - 3 -1.2原动机构...................................................................................................... - 3 -1.3传动机构...................................................................................................... - 4 -1.4 转向机构........................................................................................................ - 7 -1.5 行走机构........................................................................................................ - 9 -1.6 微调机构........................................................................................................ - 9 -第 2 章 技术设计................................................................................................... - 11 -2.1 运动学分析模型........................................................................................... - 11 -2.2 参数确定....................................................................................................... - 13 -2.3 零部件设计................................................................................................... - 13 -附录................................................................................................................... - 15 -第 1 章 方案设计通过对小车的功能分析，“无碳小车越障竞赛”通常主要由车体、能量转换、传动和转向等部分组成。根据小车所要完成的功能将小车划分为六个部分进行模块化设计（车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构），如图 1-1 所示。为了得到令人满意方案，采用扩展性...
