课程设计 1 目 录 第一章分析题目要求 ........................................... 2 1.1 课题内容 .............................................. 2 1.2 课题要求 .............................................. 2 1.3 分析工艺流程 .......................................... 2 第二章 控制系统的 I/O 及地址分配............................... 4 第三章电气控制系统原理图 ..................................... 5 3.1 主电路图 ............................................... 5 3.2 控制电路图 ............................................ 5 3.3 外端子接线图 .......................................... 5 第四章系统程序 ............................................... 6 第五章有关步进电机的使用 .................................... 11 第六章总结 .................................................. 14 6.1 总结 .................................................. 14 6.2 参考文献 .............................................. 15 谢三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 2 第一章分析题目要求 1.1 课题内容 用PLC 控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速： 1 号开关合上，则转过一个步距角需 0.5 秒。 2 号开关合上，则转过一个步距角需 0.05 秒。 1.2 课题要求 1． 按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。 2． 完成 PLC 端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书。 1.3 分析工艺流程 本课题要求步进电机是三相六拍运行 三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA 三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB 所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。该控制系统的控制原理图如下1-1： 图 1-1 系统控制原理图 上位机 P LC 驱动器 功放电路 步进电机 课程设计 3 所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图1-2: 正转 反转 反转 图 ...
