1 引言 随着现代电子技术的发展，人们正处于一个信息时代。电子技术的应用越来越广泛。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，它在速度、位置等控制领域被广泛地应用。但步进电机必须由环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。本设计将设计一个三相步进电机控制驱动电路。 2 摘要 本设计是三相步进电机驱动电路。主要由触发器、计数器、译码器和门电路构成。时钟信号由555 芯片构成的多谐振荡器电路产生。 本系统主要具有以下特点： 1. 具有速度可变功能。 2. 可以工作在“三相单三拍”、“三相六拍”的两种工作方式选择的状态下。 3. 能实现步进电机的正传、反转。 3 1 脉冲源 脉冲源采用555 定时器产生，它工作频率易于改变从而可以控制步进电机的速度并且工作可靠，简单易行。 1.1 用 555 定时器组成的多谢振荡器 用555 定时器组成的多谢振荡器如图1.1（a）所示。接通电源后电容C2 被充电， VCCOUTU1555_TIMER_RATEDGNDDISRSTTHRCONTRIC2100nFC110nFR31kΩR11kΩR2500ΩKey=A 50%VCC6VVCC180171615 图1.1（a）占空比可调的方波发生器 当cv 上升到32ccv时，使ov 为低电平，同时放电三级T 管导通，此时电容C 通过2R 、3R 和T 放电，cv 下降。当cv 下降到3ccv时，ov 翻转为高电平。 当放电结束时，T 截止，ccv 将通过1R 、2R 向电容C 充电，cv 由 3ccv上升到32ccv。 当上升到时，电路又反转为低电平。如此周而复始，于是，在电路的输出端就得到一个周期性的矩形波。电路的工作波形如图1.1（b）。 图1.1（b）由 555 定时器组成的多振荡器工作波形 4 2 环形分配器 三相单三拍采用三个D 触发器构成环形计数器。用一个74LS163 计数器和一个74CH138译码器产生三相六拍信号。 2.1 三相单三拍 用D 触发器构成的环形计数器如图 2.1（a）所示。触发器U1A 输入高电平 clk 在 U2A74F74D1D21Q5~1Q6~1CLR11CLK3~1PR4U1A74F74D1D21Q5~1Q6~1CLR11CLK3~1PR4U3A74F74D1D21Q5~1Q6~1CLR11CLK3~1PR4时 钟 脉 冲+6V01212543 图 2.1（a）D 触发器构成的环形计数器 时钟脉冲的作用下，将会有如表 2.1 所示的 3 个状态。图 2.1（b）所示为时钟脉冲下的波形。 表 2.1 0Q 1Q 2Q 1 0 0 0 1 0 0 0 1 图 2.1（b） 5 2.2 三相六拍 如图2.2（a）所示的电路，是借助74LS163 的同步预置功能，采用反馈置法构成 时 钟 脉 冲+6VU574LS163...
