三 维 激 光 扫 描 仪 2.1 三 维 激 光 扫 描 仪 研 究 背 景 自 上 个 世 纪 60 年 代 激 光 技 术 已 经 开 始 出 现 ,激 光 技 术 以 其 单 一 性 和 高 聚 积 度 在 20 世 纪获 得 巨 大 发 展 。 实 现 了 从 一 维 到 二 维 直 至 今 天 广 泛 应 用 的 三 维 测 量 的 发 展 , 实 现 了 无 合 作 目标 的 快 速 高 精 度 测 量 。 而 且 数 字 地 球 , 数 字 城 市 等 一 系 列 概 念 的 提 出 , 我 们 可 以 看 到 : 信 息表 达 从 二 维 到 三 维 方 向 的 转 化 ,从 静 态 到 动 态 的 过 渡 将 是 推 动 我 国 信 息 化 建 设 和 社 会 经 资 源环 境 可 持 续 发 展 的 重 要 武 器 。 目 前 , 各 种 各 样 的 三 维 数 据 获 取 工 具 和 手 段不断地 涌现 , 推 动着三 维 空间数 据 获 取 向 着实 时化 、集成化 、数 字 化 、动 态 化 和 智能化 的 方 向 不断地 发 展 , 三维 建 模和 曲面重 构的 应 用 也越来越广 泛 [1]。 传统的 测 绘技 术 主要 是 单 点精 确测 量 , 难以 满足建 模中所需要 的 精 度 、数 量 以 及速 度 的 要 求。 而 三 维 激 光 扫 描 技 术 采用 的 是 现 代 高 精 度 传感技 术 , 它可 以 采用 无 接触方 式, 能够深入到 复杂的 现 场环 境 及空间中进行扫 描 操作 。 可 以 直接获 取 各 种 实 体或实 景 的 三 维 数 据 , 得 到 被测 物体表 面的 采样 点集合 “点云”, 具 有快 速 、简便、准确的 特点。 基于点云模型的 数 据 和 距离影像数 据 可 以 快 速 重 构出 目 标 的 三 维 模型,并能获 得 三 维 空间的 线、面、体等 各 种 实 验数 据 , 如测 绘、计量 、分析、仿真、模拟、展 示、监测 、虚拟现 实 等 。 其 中, 地 面三 维 激 光 扫 描 技 术 的 研 究 , 已 经 成为测 绘领域中的 一 个 新的 研 究 热点。 它采用 非接触式高 速 激 光 测 量 的 方 式, 能够获 取 复杂物体的 几何图形数 据 和 影像数 据 , 最终由后处理数 ...