三维激光扫描技术数字工厂解决方案 武汉海达数云技术有限公司 2016 年 1 月 武汉海达数云技术有限公司 1 / 33 目录 一、 应用背景..................................................................................................................... 2 二、 基本原理..................................................................................................................... 3 三、 推荐方案..................................................................................................................... 6 3.1 硬件方案 .................................................................................................................... 6 3.2 软件方案 .................................................................................................................... 7 3.2.1 点云预处理软件（HD 3LS Scene） ............................................................... 8 3.2.2 点云建模软件（HD PtCloud Modeling） ...................................................... 9 3.2.3 点云建模软件（HD City Modeling） ........................................................... 10 3.2.4 三维虚拟应用平台（HD MapCloud 3DVirtual） ......................................... 10 四、 实施流程................................................................................................................... 11 4.1 总体流程 .................................................................................................................. 11 4.2 原始数据采集 .......................................................................................................... 13 4.3 点云数据预处理 ...................................................................................................... 14 4.4 厂房半自动化建模 .................................................................................................. 16 4.5 结构件自动化建模 ....................................................................................................
