Inv enSense 公司的三轴陀螺仪MPU6050 测试程序
IIC 接口，51 单片机驱动，LCD1602 同步显示
硬件原理图 //**************************************** // MPU6050 IIC 测试程序 // 使用单片机 STC89C52 // 晶振：11
0592M // 显示：LCD1602 // 编译环境 Keil u Vision2 // 参考宏晶网站 24c04 通信程序 // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10 位原始数据 // 时间：2013 年 3 月 1 日 //**************************************** #inclu de #inclu de //Keil library #inclu de //Keil library #inclu de ty pedef u nsigned char u char; ty pedef u nsigned short u short; ty pedef u nsigned int u int; //**************************************** // 定义51 单片机端口 //**************************************** #define DataPort P0 //LCD1602 数据端口 sbit SCL=P1^0; //IIC 时钟引脚定义 sbit SDA=P1^1; //IIC 数据引脚定义 sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602 命令端口 sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602 命令端口 sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 命令端口 //****************************
