1 第一章 上位机与下位机 1.1 上位机与下位机的概念 上位机和下位机，一般是指集中控制系统中的PC 机和现场的工控机。上位机（PC机）主要用来发出操作指令和显示结果数据，下位机（工控机）则主要用来监测和执行上位机的操作指令。举个例子，蓄电池生产中，需要按工艺要求进行充电和放电。现场有许多工位，各自配有智能的充放电设备，它们就是“下位机”。整个车间有一台 PC 机来集中管理，这就是“上位机”。 上位机软件一般用高级语言编程，如 BASIC、C，有比较丰富的图形界面。下位机的编程，依所用的MCU 而异，以汇编为主。 上位机和下位机之间的通讯，常见是RS-232，RS-485，当然还有很多，但都是串行方式。特别是“一对多”的RS-485 用得最普遍。 上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首 先 给 下位机，下位机再 根 据此 命令解释 成 相 应 时 序 信号直接控制相 应 设备。下位机不 时 读 取设备状态 数据（一般模 拟 量 ），转 化成 数字 信号反 馈 给 上位机。简 言之如此 ，真 实 情 况千 差 万 别不 离 其 宗 。上下位机都需要编程，都有专 门 的开 发系统。 另 外 ，上位机和下位机是通过 通讯连 接的“物 理”层 次 不 同 的计算机,是相 对而言的。一般下位机负 责 前 端 的“测量 、控制”等处 理； 上位机负 责 “管理”处 理。下位机是接收 到 主设备命令才 执行的执行单元 ，即 从 设备,但是，下位机也 能直接智能化处 理测控执行； 而上位机不 参 与具 体 的控制，仅 仅 进行管理（数据的储 存 、显示、打 印 ......人机界面等方面）。常见的DCS 系统,“集中-分 散 （集散 ）系统”是上位机集中、下位机分 散 的系统。 在 概念上,控制者 和提 供 服 务 者 是上位机.被 控制者 和被 服 务 者 是下位机.也 可以理解 为主机和从 机的关 系.但上位机和下位机是可以转 换 的. 两 机如何 通讯，一般取决 于 下位机。TCP/IP 一般是支 持 的。但是下位机一般具 有更 可靠 的独 有通讯协 议 ，购 买 下位机时 ，会 带 一大 堆 手 册 光 盘 ，告 诉 你 如何 使 用特有协 议 通讯。里 面会 举大 量 例子。一般对...
