东南大学田玉平自控原理参考答案2

2.8 试对下图所示的系统方块图进行化简并求出其闭环传递函数 C(s)/R(s) 化简得： 13212233121321( )()( )1()()C sG G GHR sG HG HHGG G GH  2.9 化简得： 12341144223323512346( )( )(1)(1)[(1)(1)]C sG G G GR sG HG HG HG HG G HG G G G H 2.10 求信号流图的传递函数 (a) 解：有6 个前向通道： 1137216832484257516257625168( )( )( )( )( )( )Q sG G GQ sG G GQ sG G GQ sG G GQ sG G H G GQ sG G H G G   共有三个回路，分别为： 13124235612( )( )( )L sG HL sG HL sG G H H   314256123142( )1sG HG HG G H HG H G H  1422331456( )1( )1( )1( )1( )1( )1sG HssG Hsss   13742168248312571625725168314256123142(1)(1)( )1GG GG HGG GG G GG HG G GGG H G GG G H G GG sG HG HG G H HG H G H (b ) 共有4 条前向通道，分别为： 112345623456316461( )( )( )( )Q sG G G G G GQ sG G G GQ sG GQ sG H  共有9 条回路，分别为： 121242363434545123456561473456581569651( )( )( )( )( )( )( )( )( )L sG HL sG HL sG HL sG G G HL sG G G G G G HL sH HL sG G G G HL sH H GL sG H G        2142631234565214221634263214263143456515665142156421564214( )1sG HG HG HG G G G G G HG H G HG H G HG H G HG H G H G HH HG G G G HG H GG H GG H H H GG H G H GG H H H  12342442( )1( )1( )1( )1sssG HsG H   123456345616426142(1)(1)( )( )G G G G G GG G G GG GG HG HG HG ss (c) 共有 2 条前向通路，分别是： 12( )( )Q sabcdQ saed 共有 6 条回路，分别是： 123456( )( )( )( )( )( )L sbgL schL sfL skbcL skeL segh (1)( )1abcdaedfG sbgchfkbckeeghkfe  (d) 有 4 条前向通道，分别是： 1234( )( )( )( )Q sadeQ saQ sbcdeQ sbc...