丝杠和惯量计算

X 向电机转动惯量计算: 设定选取FANUC 伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12N·M，转速 3000r/min,转动惯量0.0062Kgm2 。 ①X 向丝杠导程 t=1000v/n =1000x24/3000=8 mm 工作台的转动惯量Jg Jg=M22t=(250+500)X220 0 8.0≈0.00167 Kgm2 M:工作台与工件的重量和 t:导程 ②丝杠转动惯量Js Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X111.5/32≈23 Kgcm2≈0.0023 Kgm2 ρ:丝杠密度 d :丝杠直径 l :丝杠长度 ③联轴器转动惯量Jl Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X8.24X9.5/32≈31 Kgcm2≈0.0031 Kgm2 ρ: 联轴器密度 d : 联轴器直径 l : 联轴器长度 总的转动惯量Jx=Jg+Js+Jl=0.00707 Kgm2 31 Jx