下载后可任意编辑机器视觉基础知识详解 随着工业 4.0 时代的到来,机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要,为了能让更多用户猎取机器视觉的相关基础知识,包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。我为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术,广泛应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:下载后可任意编辑为了更好地理解机器视觉,下面,我们来介绍在具体应用中的几种案例。案例一:机器人+视觉 自动上下料定位的应用:现场有两个振动盘,振动盘 1 作用是把玩偶振动到振动盘 2 中,振动盘 2 作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采纳了深圳视觉龙公司 VD200 视觉定位系统,该系统通过推断玩偶正反面,把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人,机器人收到坐标后运动抓取产品,当振动盘中有很多玩偶处于反面时,VD200 视觉定位系统需推断反面玩偶数量,当反面玩偶数量过多时,VD200 视觉系统发送指令给振动盘 2 把反面玩偶振成正面。该定位系统通过玩偶表面的小孔来推断玩偶是否处于正面,计算出玩偶中心点坐标,发送给机器人。通过 VD200 视觉定位系统实现自动上料,大大减少人工成本,大幅提高生产效率。案例二:视觉检测在电子元件的应用: 此产品为电子产品的按钮部件,产品来料为料带模式,料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后,使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值,来推断此区域有无缺胶情况。下载后可任意编辑该应用采纳了深圳视觉龙公司的 DragonVision 视觉系统方案,使用两个相机及光源配合机械设备,达到每次检测双面 8 个产品,每分钟检测大约 1500 个。当出现产品不良时,立即报警停机,保证了产品的合格率和设备的正常运行,提高生产效率。案例三:啤酒厂采纳的填充液位检测系统案例:当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时,检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光,拍下啤酒瓶的...