下载后可任意编辑机电工程学院 中南大学本科生毕业论文（设计）题 目 管道检测作业机器人 总体设计 学生姓名 XXXX 指导老师 XXXX 学 院 机 电 工 程 学 院 专业班级 机电 XXX 班 完成时间 2024 年 6 月 8 日 中 南 大 学 毕业论文（设计）任务书下载后可任意编辑毕业论文（设计）题目 管道检测作业机器人总体设计 题目类型 工程设计 题目来源 ___ 老师科研题 毕业论文（设计）时间从 2024 年 3 月 1 日 至 2024 年 6 月 8 日 毕业论文（设计）内容要求：（ 1 ） 技术指标 ：（ a ）自适应管道直径为 270-300mm ，驱动力＞ 800N ；（ b ） 在管道内的移动速度大于 10cm/s ；（ c ）能通过曲率半径 600mm ，总长为 10m 的 倒 U 型管道；（ 4 ）能够搭载微型 CCD 和无损检测传感器对管道内的裂纹和腐蚀 缺陷等进行检测与修补作业
（ 2 ）完成总体方案设计、总体布局和结构确定，行走机构原理设计、控制电 机选型等
（ 3 ）要求具有电缆控制和遥控两种功能
完成传感检测原理与检测作业功能 装置设计与控制系统方案
具体完成下列设计工作： （ 1 ）查阅文献和实习，了解国内外管道检测作业机器人的现状和进展趋势， 并翻译相关资料一篇； （ 2 ）按要求完成管道检测作业机器人功能设计与总体方案设计； （ 3 ）完成管道检测作业机器人总体布局、结构设计计算与行走方式确定； （ 4 ）完成传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计； （ 5 ）整理相关资料，撰写设计说明书
要求设计图纸不少于 4 张 1 # 图，设计说明书不少于 50 页
[1]题目类型：(1)理论讨论(2)实验讨论(3)工程设计(4)工程技术讨论(5)软件开发[2]题目来源：(1)老师科研题(2)生产实际题(3)其它2
