下载后可任意编辑机电工程学院 中南大学本科生毕业论文（设计）题 目 管道检测作业机器人 总体设计 学生姓名 XXXX 指导老师 XXXX 学 院 机 电 工 程 学 院 专业班级 机电 XXX 班 完成时间 2024 年 6 月 8 日 中 南 大 学 毕业论文（设计）任务书下载后可任意编辑毕业论文（设计）题目 管道检测作业机器人总体设计 题目类型 工程设计 题目来源 ___ 老师科研题 毕业论文（设计）时间从 2024 年 3 月 1 日 至 2024 年 6 月 8 日 毕业论文（设计）内容要求：（ 1 ） 技术指标 ：（ a ）自适应管道直径为 270-300mm ，驱动力＞ 800N ；（ b ） 在管道内的移动速度大于 10cm/s ；（ c ）能通过曲率半径 600mm ，总长为 10m 的 倒 U 型管道；（ 4 ）能够搭载微型 CCD 和无损检测传感器对管道内的裂纹和腐蚀 缺陷等进行检测与修补作业。（ 2 ）完成总体方案设计、总体布局和结构确定，行走机构原理设计、控制电 机选型等。 （ 3 ）要求具有电缆控制和遥控两种功能。完成传感检测原理与检测作业功能 装置设计与控制系统方案。1. 具体完成下列设计工作： （ 1 ）查阅文献和实习，了解国内外管道检测作业机器人的现状和进展趋势， 并翻译相关资料一篇； （ 2 ）按要求完成管道检测作业机器人功能设计与总体方案设计； （ 3 ）完成管道检测作业机器人总体布局、结构设计计算与行走方式确定； （ 4 ）完成传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计； （ 5 ）整理相关资料，撰写设计说明书。 要求设计图纸不少于 4 张 1 # 图，设计说明书不少于 50 页。 [1]题目类型：(1)理论讨论(2)实验讨论(3)工程设计(4)工程技术讨论(5)软件开发[2]题目来源：(1)老师科研题(2)生产实际题(3)其它2.主要参考资料1) 成大先主编 . 机械设计手册 . 北京：化学工业出版社， 2024 下载后可任意编辑2) 刘政华，何将三 . 机械电子学 . 长沙：国防科技大学出版社， 1999.10 3) 杨培元 , 朱福元主编 . 液压系统设计简明手册 . 北京：机械工业出版社， 1994 4) 《电气工程师手册》第二版编辑委员会编 . 电气工程师手册 . 北京：机械工 业出版社， 2000 5) 沈红卫编著 . 单片机应用系统设计实例与分析 . 北京：北京航空航天大学出 版社， 2024 6) 黄菊生 编著 . 单片机原理与接口技术 . 北京：国防工业出版社，...
