下载后可任意编辑物联网系统课程设计学系名称：物联网工程班级名称：物联网工程 2 班学生姓名：朱泓锦 20246239指导老师：肖迎元 助教： 二零一六年十月第 1 页下载后可任意编辑摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的进展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。以 arduino 程 序 和 蓝 牙 模 组 ， app 为 基 础 ， 是 蓝 牙 模 组 ，arduino 小车和手机之间信息交互的关键。本课题所讨论的物联网应用系统以 arduino 程序为核心，利用蓝牙模组，arduino 小车和app 等实现基本功能。基本功能：利用蓝牙模组和 app 之间的信息交互，控制小车的移动，从而达到无线控制的效果 第 2 页下载后可任意编辑注：仅能实现小车的基本操作 关键词：arduino 程序，arduino 小车，app，蓝牙模组1 绪论随着科技进步，现代工业技术进展越来越体现出机电一体化的特征。无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面，机器设备表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的进展趋势。 1.1 选题背景随着汽车工业的迅速进展，关于汽车的讨论也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的讨论。可见其讨论意义很大。本设计就是在这样的背景下提出第 3 页下载后可任意编辑的，指导老师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。智能化作为现代社会的新产物，是以后的进展方向，他可以根据预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。中国自 1978 年把“智能模拟”作为国家科学技术进展规划的主要讨论课题，开始着力讨论智能化。从概念的引进到实验室讨论的实现，再到现在高...
