编号:无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 移动机器人结构设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 0923122 学生姓名： 赵熙熙 指导老师： 龚常洪 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2024 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 移动机器人结 构设计 是本人在导师的指导下独立进行讨论所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 0923122 作者姓名： 2024 年 5 月 2 5 日无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 移动机器人结构设计 2、专题 二、课题来源及选题依据课题来源：导师提供 选题依据： 近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制 造领域向非制造领域进展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要进展方向。目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的讨论，并朝着智能化和多样化方向进展。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 设计移动移动机器人行走机构的总体结构和参数； ② 建立移动机器人的运动学模型及机器人四轮转向系统的动力学模 型； ③ 讨论其稳态特性、动态特性和自主控制的问题，验证所讨论机器 人结构参数的合理性。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 赵熙熙 五、开始及完成日期：自 2024 年 11 月 12 日 至 2024 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导老师 签名 签名 签名教研室主任 〔学科组组长讨论所所长〕 签名 系主任 签名2024 年 11 月 12 日下载后可任意编辑摘 要 移动机器人是一种由传感器、自主控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下)作业环境方面，比一般机器人有更大的机动性，灵活性。随着机器人技术在外星探究、...
