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FQM的凸轮控制结合飞剪

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从轴主轴—机械结构从轴—主轴旋转中把圆周运动转化为直线运动精品文档---下载后可任意编辑第一章.凸轮的概念---------------------------------------------------------------------1第二章.电子凸轮和机械凸轮的区别----------------------------------------------2第三章.电子凸轮的应用场合及应用步骤---------------------------------------2~4第四章.FQM1 的电子凸轮功能 ---------------------------------------------------4~5第五章.FQM1 的电子凸轮功能实现----------------------------------------------5~9第六章.FQM1 电子凸轮实例—飞剪----------------------------------------------10~19第一章.凸轮的概念1.机械凸轮所谓机械凸轮是把旋转运动转变为直线运行的一个手段。运动过程中会产生一个循环中的动作曲线(变位图)。机械凸轮根据能对应这个变位图的形状制作出凸轮、在之上设置从轴(驱动机构)、可以通过驱动凸轮运转从而得到所需的直线运动。2.电子凸轮电子凸轮是将变位图数据(主轴数据)本身作为位置模式放到运动控制器的内部,通过推移位相,将每时每刻的位置由伺服输出实现平滑的控制。第二章.电子凸轮和机械凸轮的区别1) 机械凸轮是实际存在的机械结构,需要根据实际的应用设计机械,电子凸轮无需实际的机械结构,只要有变位图的数据存储至控制器即可;2) 当对机械凸轮的动作曲线进行更改时需要重新加工凸轮机构,费时费劲,即机械凸轮的适应性差,而对于电子凸轮只要在控制器中更改变位图数据即可,使用起来相当灵活;3) 机械凸轮由于是机械联结的,所以长时间运行会出现磨损而导致精度降低,而电子凸轮由于主从轴之间无实际联结所以不存在这样的问题。4) 除上述比较外,机械凸轮还存在以下的一些缺点:复杂程度高,运行过程噪声大,机械性能的可量测性较差,无法预判机器性能,而与之相反的是电子凸轮使用灵活,运行稳定,无需常常维护,且性能可保证。根据上述比较,无论从设计、调试、维护哪方面出发,电子凸轮都有着机械凸轮无可比拟的优越性。所以电子凸轮的应用越来越广泛。第三章.电子凸轮的应用场合及应用步骤1.电子凸轮的应用场合在实现复杂的运动控制,特别是非线性运动时,数学建模比较复杂,往往无法直接找出主从轴之间的关系,此时电子凸轮就是很好的选择。2.应用步骤(1)猎取主轴位置;猎取主轴位置有多种方法:一是采纳虚拟轴,计算简单准确;二是从主轴编码器猎取,将主...

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