从轴主轴—机械结构从轴—主轴旋转中把圆周运动转化为直线运动精品文档---下载后可任意编辑第一章．凸轮的概念---------------------------------------------------------------------1第二章．电子凸轮和机械凸轮的区别----------------------------------------------2第三章．电子凸轮的应用场合及应用步骤---------------------------------------2~4第四章．FQM1 的电子凸轮功能 ---------------------------------------------------4~5第五章．FQM1 的电子凸轮功能实现----------------------------------------------5~9第六章．FQM1 电子凸轮实例—飞剪----------------------------------------------10~19第一章．凸轮的概念1.机械凸轮所谓机械凸轮是把旋转运动转变为直线运行的一个手段。运动过程中会产生一个循环中的动作曲线（变位图）。机械凸轮根据能对应这个变位图的形状制作出凸轮、在之上设置从轴（驱动机构）、可以通过驱动凸轮运转从而得到所需的直线运动。2.电子凸轮电子凸轮是将变位图数据（主轴数据）本身作为位置模式放到运动控制器的内部，通过推移位相，将每时每刻的位置由伺服输出实现平滑的控制。第二章．电子凸轮和机械凸轮的区别1） 机械凸轮是实际存在的机械结构，需要根据实际的应用设计机械，电子凸轮无需实际的机械结构，只要有变位图的数据存储至控制器即可；2） 当对机械凸轮的动作曲线进行更改时需要重新加工凸轮机构，费时费劲，即机械凸轮的适应性差，而对于电子凸轮只要在控制器中更改变位图数据即可，使用起来相当灵活；3） 机械凸轮由于是机械联结的，所以长时间运行会出现磨损而导致精度降低，而电子凸轮由于主从轴之间无实际联结所以不存在这样的问题。4） 除上述比较外，机械凸轮还存在以下的一些缺点：复杂程度高，运行过程噪声大，机械性能的可量测性较差，无法预判机器性能，而与之相反的是电子凸轮使用灵活，运行稳定，无需常常维护，且性能可保证。根据上述比较，无论从设计、调试、维护哪方面出发，电子凸轮都有着机械凸轮无可比拟的优越性。所以电子凸轮的应用越来越广泛。第三章．电子凸轮的应用场合及应用步骤1.电子凸轮的应用场合在实现复杂的运动控制，特别是非线性运动时，数学建模比较复杂，往往无法直接找出主从轴之间的关系，此时电子凸轮就是很好的选择。2.应用步骤（1）猎取主轴位置；猎取主轴位置有多种方法：一是采纳虚拟轴，计算简单准确；二是从主轴编码器猎取，将主...
