目 录 第 一 章 概 述 … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 1.1 单 片 机 简 介 … … … … … … … … … … … … … … 2 1.2 步 进 电 机 简 介 … … … … … … … … … … … … … … … … 2 第 二 章 设 计 目 的 与 要 求 … … … … … … … … … … … … 3 2.1 设 计 目 的 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 2.2 设 计 要 求 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 第 三 章 硬 件 电 路 设 计 … … … … … … … … … … … … … 4 3.1 程 序 流 程 图 … … … … … … … … … … … … … … … … … 4 3.2 硬 件 电 路 图 … … … … … … … … … … … … … … … … … 5 3.3 系 统 工 作 原 理 … … … … … … … … … … … … … … … … 6 3.4 功 能 说 明 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 第 四 章 软 件 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … 7 4.1 C 语 言 程 序 … … … … … … … … … … … … … … … … … 7 4.2 汇 编 语 言 程 序 … … … … … … … … … … … … … … … … 12 第 五 章 总 结 与 体 会 … … … … … … … … … … … … … 26 第 六 章 参 考 文 献 … … … … … … … … … … … … … … 27 第一章 概述 1.1 单片机简介 单片机是单片微型计算机的简称，是典型的嵌入式微控制器（ Microcontroller Unit）， 常 用 英 文 字 母 的 缩 写MCU 表 示 单 片 机 ， 它 最 早 是被 用 在 工 业 控 制 领 域 。 单 片 机 由 芯 片 内 仅 有CPU 的 专 用 处 理 器 发 展 而 来 。 最 早的 设 计 理 念 是 通 过 将 大 量 外 围 设 备 和CPU 集 成 在 一 个 芯 片 中 ， 使 计 算 机 系 统 更小 ， 更 容 易 集 成 进 复 杂 的 而 对 ...
