目录 一、设计任务和要求........................................1 二、设计思路..............................................1 三、系统硬件设计..........................................2 3.1 单片机电路原理介绍....................... .............3 3.2 电机和驱动器电路原理介绍...............................4 3.3 显示锁存电路原理介绍...................................5 3.4 数码管原理.............................................6 四、系统软件设计...........................................7 五、调试过程与结果.........................................8 六、总结与体会.............................................9 七、参考资料..............................................10 八、附录..................................................10 附录一、总电路图..........................................11 附录二、电路源程序........................................12 附录三、元件清单..........................................17 附录四、实物图............................................18 成绩 1 一、 设计任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 1) 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 2) 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT 汇报与口头表达能力。 3) 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 1) 制作实际成品，并现场演示效果。 2) 学生结合课题进行PPT 演讲 与答辩。 3) 学生上 交 课题要求的各 类 设计技术文档。 二、 设计思路 本次设计是以 单片机为核心 ，通 过控制模 块 发 出 信 号 ，经 单片机处 理 后，向 步进电机的驱动器和状 态...
