2015 年 XXX 市中等职业学校 单片机控制装置安装与调试技能大赛 抓 娃 娃 机 模 拟 系 统 任 务 书 1 一、工作任务要求 请你在4 个小时内，使用YL-236 型单片机应用实训考核装置制作完成抓娃娃机模拟系统，具体工作任务和要求如下： 1．根据抓娃娃机模拟系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的工作模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。 2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。 3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写抓娃娃机模拟系统的程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4．调试你编写的程序，完成抓娃娃机模拟系统的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。 5．在整个任务完成过程中，若遇到瓶颈可跳过该功能继续完成后续功能。以保证获得更多功能分。 二、抓娃娃机模拟系统的相关说明 某电玩生产厂商欲生产一款抓娃娃机，玩家投入硬币后通过操作面板控制抓取机构抓取目标。 抓娃娃机模拟系统由操作面板、显示系统、娃娃储备箱、抓取机构、输出机构、投币系统等六部分组成，其结构示意图如图1 所示。 图1 抓娃娃机模拟系统示意图 1．操作面板 指令模块中的矩阵按键0、F两个按键分别为“下降”键、“确认”键。 2．显示系统 显示系统由液晶显示器、数码管显示器组成。 （1）用显示模块中的128X64 液晶屏作为该系统的液晶显示器，用于提醒玩家进行相关操作。 （2）用显示模块中的8 位数码管作为该系统的数字显示器，用于实时显示当前币数。 3．娃娃储备箱 用于储备娃娃（用白、黄两种颜色的球代表娃娃），该储备箱底部带识别功能，能检测出箱内是否有娃娃。 4．抓取机构 2 抓取机构由YL-G001 型智能物料搬运装置来模拟，示意图如图2 所示。 图2 YL-G001型智能物料搬运装置 5．投币系统 由金属传感器来模拟，金属传感器每接触金属一次代表投币一枚。 6．输出机构 用于模拟当玩家抓中娃娃后，从娃娃机箱内出口处将娃娃传送至箱外。 三、抓娃娃机模拟系统的制作要求 （一）系统初始化 合上空气开关，打开电源开关后系统上电，进入系统初始化，初始化具体要求如下： 1．直流电机逆时针转动，直至机械手初始化完成。 2．128X64 液晶显示器显示界面如图3 所示，直至机械手初始化完成。（注：本系统中液晶显示的所有文字、符号的字体、大小、位置均不作要求，显...
