重庆理工大学 机电一体化课程设计 单轴数控工作台机电系统设计 说明书 班级:113120110 学号:*********** 专业:机械设计制造及其自动化 姓名:*** 教师:*** 时间:2016 年8 月29 日-2016 年9 月19 日机电一体化课程设计 - 1 - 目 录 一、课程设计目的 ........................................................................................................................... 2 二、课程设计任务 ........................................................................................................................... 2 三、课程时间安排………………………………………………………………………………… 四、设计任务要求…………………………………………………………………………………… 五、设计参数………………………………………………………………………………………… 六、总体方案的确定 ....................................................................................................................... 5 1 、机械传动部件的选择.......................................................................................................... 2 、控制系统的设计.................................................................................................................. 四、机械传动部件的计算与选型 ................................................................................................... 6 1 、导轨上移动部件的重量估算.............................................................................................. 2 、铣削力的计算...................................................................................................................... 3 、直线滚动导轨副的计算与选型.......................................................................................... 4 、滚珠丝杠螺母副的计算与选型.......................................................................................... 5 、交流伺服电动机减速机构的计算与选用……………………………………………… 6 、交流伺服电动机的计算与选择…………………………………………………… 7 、减速器的选择与...