单闭环直流调速系统课程设计

综合课程设计说明书 题目：单闭环直流调速系统的设计与Matlab 仿 真（一） 学院：机电与汽车工程学院 专业班级：电气工程与自动化专业（1）班 姓名： 学号： ******** 指导教师： 2 目录 第一章 概述·······································2 第二章 调速控制系统的性能指标·····················3 2.1 直流电动机工作原理·······················4 2.2 电动机调速指标···························4 2.3 直流电动机的调速·························5 2.4 直流电机的机械特性·······················5 第三章 单闭环直流电动机系统·······················6 3.1 V-M 系统简介······························6 3.2 闭环调速系统的组成及静特性···············7 3.3 反馈控制规律·····························8 3.4 主要部件·································9 3.5 稳定条件································11 3.6 稳态抗扰误差分析························12 第四章 单闭环直流调速系统的设计及仿真············14 4.1 参数设计································14 4.2 参数计算及 MATLAB 仿真···················15 第五章 总结·······································24 参考文献 3 第一章 概述 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统，但近年来，随着电子工业与技术的发展，高性能的交流调速系统也日趋广泛。单闭环直流电机调速系统在现代生活中的应用越来越广泛，其良好的调速性能及低廉的价格越来越被大众接受。 单闭环直流...