1 目录 1． 设计题目…………………………………………………2 2． 原始数据…………………………………………………3 3． 齿轮设计…………………………………………………4 4． 杆件长度的计算…………………………………………6 5． 主要计算结果……………………………………………7 6． 用解析法对滑块进行 B 运动分析………………………9 7． 用图解法对两个极限位置和一个一般位置进行运动分析…………………………………………………………12 8． E 点的运动轨迹…………………………………………17 9． MATLAB 程序代码………………………………………19 10 B 点的位移、速度、加速度数据………………………20 11 E 点的坐标数据…………………………………………21 12．参考书目…………………………………………………22 2 1 设计题目 缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析 结构示意图:该机构由1O 轴上齿轮驱动齿轮2，2O 轴上还固接有曲柄AO2和CO2 ，曲柄滑块机构ABO2的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构DCOO32的连杆上点E 为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。 3 原始数据 方案号 一 齿轮转数 1n rpm 200 齿轮转数 2n rpm 230 模 数 m mm 1.25 中 心 距 21OO mm 54 距 离 L mm 40 针杆冲程 H mm 36 杆 长 32OO mm 34 杆 长 D3O mm 29 角 度 1 deg 42 2 deg 120 3 deg 144 ' deg 10 '' deg 80 杆 长 DCDE/ 1.3 AB/AO2 0.3 4 3 齿轮设计 由传动比公式知可取146z ，140z 。 1，标准中心距 12()1.25 (4640)53.7522m zzdmm 2，齿轮啮合时的压力角 由 coscosdd 得 cos73.75cos 20arccosarccos20.716554dd 3，分度圆直径 111.254657.5dmzmm 221.25 4050dmzmm 4，基圆直径 11 cos57.5cos 2054.03232bddmm 22 cos50 cos2046.98463bddmm 5，变位系数 由 12122() tanxxinvinvzz 即 122()20.7165tan 20204640xxinvinv 得 120.20108xx 取 120.05108,0.15xx 5 6，中心距变动系数 12cos4640cos20(1)(1)0.2002cos2cos20.7165zzy 7，齿高变动系数 12()0.00108yxxy 8，齿轮机构的传动类型 正传动 9，齿顶高 *11()(1...
