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发那科主轴驱动报警

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FANUC 主轴报警(2009-05-07 15:09:00)标签:杂谈法那克α系列主轴模块 SPM 报警序号 故障征兆 原因分析 解决方法1 SPM 显示 A,A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,不能进行正常工作。 1.检查控制板(将 SPM 外壳拆下,即可拆下控制板)上的 ROM 芯片是否没有插好,或没有 ROM,重新插好或购买更换。2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀,因为 PSM 的冷却风扇正对此芯片,热空气经过后冷却成水汽,使大片子的管脚被腐蚀有锈,购买新的控制板更换。2 SPM 显示 01 (ALM 红灯点亮)。电机过热报警1.关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。2. 检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。3 SPM 显示 02 (ALM 红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有 100-200 转/分,如果只有 1-2 转或 10 转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC 有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为 B100,则传感器的型号为 A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为 0.1-0.15 之间,可用 10 元人民币置与其间很灵活,对折后置于其间很紧即可。2.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。3.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U,V 对调。4.如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。4 SPM 的 LED 上显示 03 (ALM 红灯点亮) 直流大保险烧断。 1.观察 SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧。或电源单元故障。2.拆...

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