四、简答 1、简述直流调速及交流调速的优、缺点。 答案： 直流调速系统具有较优良的静、动态性能指标。但由于采用机械式换向器，直流电动机的维修工作量大，事故率高；直流电动机的容量、电压、电流、转速的上限值，均受到换向条件的制约，在一些大容量、特大容量的调速领域中无法应用；使用条件受限制，特别是在易燃、易爆场合难于应用。 交流电动机的优点：容量、电压、电流、转速的上限值，不像直流电动机那样受限；结构简单、造价低；坚固耐用，事故率低，容易维护。缺点：调速困难， 简单调速方案的性能指标不佳。随着交流电动机调速理论问题的突破和调速装置性能的完善，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超 过直流系统。 2、异步电动机矢量控制的基本思想是什么？ 答案： 异步电动机矢量控制是建立在动态数学模型的基础上的。是仿造直流电动机 的控制方式，把定子电流的磁场分量和转矩分量解耦开来，分别加以控制。这种 解耦，实际是把异步电动机的物理模型设法等效地变换成类似于直流电电动机的模式。 3、高性能通用变频器的类型有哪几种，各有什么特点？ 答案： 高性能通用变频器的类型主要有三种：第一种是有速度传感器的矢量控制变 频器；第二种是无速度传感器的矢量控制变频器；第三种是无速度传感器的直接 转矩控制变频器。第一种控制精度高且性能好但变频器系统价格昂贵；第二种和 第三种控制精度和性能一般，但变频器结构简单，价格便宜。 4、在通用变频器中，对再生能量的处理方式有哪三种？ 答案： （1）耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中；（2）由并联 在直流回路上的其他传动系统吸收； （3）使之回馈到电网。 5、 1、PWM技术用于变频器的控制优势所在？ 答：PWM技术用于变频器的控制，可以改善变频器的输出波形，降低电动机的谐波 损耗，并减小转矩脉动，同时还简化了逆变器的结构，加快了调节速度，提高了 系统的动态响应性能。 3、变频器试运行时应检查的几点？ （1）校对电动机的旋转方向。 （2）电动机是否有不正常的振动和噪声。 （3）电动机的温升是否过高。 （4）电动机轴旋转是否平稳。 （5）电动机升降速时是否平滑。 4、6SE70系列变频器控制系统有哪几部分组成？ 设定值通道、反馈通道、控制器、功率单元（即主电路）和输出通道。 设定值通道：用于接受速度或频率的设定，并对其滤波和限幅。 反馈通道：用于接受闭环系统的速度...
