学习目标： 通过典型实例的分析，掌握可编程控制器设计的步骤； 掌握程序调试方法； 能够依据控制要求，进行顺序控制梯形图的设计。 可编程控制器应用举例 第一节 两种液体混合装置 设有两种液体A 和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图6-1 所示。其中，SL1、SL2、SL3 为液面传感器，当液面淹没时为 ON; YV1、YV2、YV3 为电磁阀；M 为搅拌电动机。 图6-1 两种液体混合装置 一、控制要求 1. 初始状态 此时各阀门关闭，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 2. 起动操作 按下起按钮,开始下列操作： （1） YV1=ON，液体A 流入容器；当液面到达 SL3 时，YV1=OFF，YV2=ON； （2） 液体B 流入，液面到达 SL1 时，YV2=OFF，M=ON；开始搅拌； （3） 混合液体搅拌均匀后（设时间为 10s），M=OFF，YV3=ON，放出混合液体； （4） 当液体下降到 SL2 时，SL2 从 ON 变为 OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期； （5） 只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。 3. 停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止工作，使系统停止处于初始状态。 二、 I/O 通道分配及 I/O 接线图 1. I/O 通道分配 在了解了系统要求和工艺要求和控制要求后，首先要做I/O 通道分配，即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC 的指定I/O 端子，具体如表6-1 所示。 表6-1 I/O 通道分配 分类 元件 端子号 作 用 输入 SB1 0000 起动按钮 SB2 0001 停止按钮 SL1 0002 液面高位传感器 SL2 0003 液面低位传感器 SL3 0004 液面中位传感器 输出 M 1000 搅拌电动机 YV1 1004 液体A 流入电磁阀 YV2 1005 液体B 流入电磁阀 YV3 1006 放出混合液体电磁阀 2. PLC 的I/O 接线图 根据I/O 通道分配情况，可画出PLC 的I/O 接线图，如图6-2 所示。 图6-2 两种液体混合装置的I/O 接线图 三、设计梯形图程序 根据系统的控制要求及 I/O 通道分配，设计用锁存器控制的梯形图如图6-3所示。在初始状态，各继电器均为 OFF。 1. 起动操作 按起动按钮0000，使锁存器21115 置为 ON，21115 使 1110ON 一个扫描周期，使锁存器21004 置位，断开电磁阀YV1，使液体A 流入容器。 2. 当液位上升到 SL3 时 当液位上升到 SL3 时，0004 由 OFF 变为 ON，21104ON 一个扫描周期，使1004...
