可 编 程 控 制 器 应 用 实 训 形 考 任 务 四 实 训 报 告 送 料 小 车 控 制 系 统 的 实 现 一 、实 训 目的 ： 理 解PLC 控 制 系 统 的 控 制 工 序 和 要 求 ， 设 计 控 制 系 统 硬 件 连 线 ， 编 制PLC 程 序 ， 并 进行 软 件 的 监 控 和 调 试 ， 使 学 生 熟 悉PLC 的 使 用 ， 训 练PLC 控 制 系 统 编 程 的 思 想 和 方 法 ， 提高 应 用 PLC 的 能 力 。 二、实 训 要求： 1． 根 据 PLC 控 制 系 统 的 控 制 工 序 和 要 求 ， 设 计 控 制 系 统 硬 件 连 线 ， 编 制 PLC 程 序 ， 并进 行 软 件 的 监 控 和 调 试 ； 2． 同 一 班 级 中 ， 可 按 照 个 人 或 小 组 在 指 导 教 师 的 指 导 下 进 行 选 题 。 三、实 训 内容： 1.在 一 些 自 动 化 生 产 线 上 ， 为 了 实 现 多 地 点 随 机 卸 料 或 者 多 地 点 随 机 搜 集 成 品 或 （ 废品 ）， 经 常 会 用 到 一 台 装 卸 料 小 车 ， 根 据 请 求 在 6 个 位 置 停 车 ， 进 行 装 卸 料 ， SQ0~SQ5 为6个 正 常 停 车 位 置 的 行 程 开 关 ， 小 车 压 上 时 为 ON， 小 车 离 开 时 为 OFF； SQ6、SQ7 为 小 车 保护限位 行 程 开 关 ， SB0 为 小 车 卸 料 琴键开 关 ， SB1~SB5 为 互锁的 装 料 琴键开 关 ， 用 于选 择小 车装 料 的 位 置 。 2.小 车 在 电动 机 的 拖动 下 运行 ， 电动 机 正 转时 小 车 右行 ， 电动 机 反转时 小 车 左行 。 3.当选 择按 钮号与小 车 位 置 压 下 的 行 程 开 关 号相同 时 ， 按 下 启动 按 钮，小 车 停 止不动 。 4.当选 择按 钮号大于小 车 位 置 压 下 的 行 程 开 关 号时 ， 按 下 启动 按 钮， 小 车 向右运行 直至两者 相等时 ， 小 车 停 止。 当选 择按 钮号小 于小 车 位 置 压 下 的 行 程 开 关 号时 ， 按 下 启动 按钮， 小 车 向左运行 直至两者 相等时 ， 小 车 停 止。 5.装 料 完 毕 ， 按 下 选 择 按 钮 SB0， ...
