精品文档---下载后可任意编辑电气控制技术课程设计题目:步进电机的控制院系名称：电气工程学院目录1 系统概述 11.1 对被控对象步进电机控制的分析 01.2 设计的目的及工作内容 02 方案论证 02.1 开环控制系统 Error: Reference source not found2.2 闭环控制系统 23 硬件设计 Error: Reference source not found3.1 系统的原理方框图 13.2 I/O 分配 33.3 主电路及 I/O 接线图 43.4 元器件选型 13.4.1 步进电机选型 13.4.2 PLC 选型 53.4.3 按钮选型 63.4.4 熔断器选型 23.5 元件清单 34 软件设计 14.1 主流程 34.1.1 转速控制 Error: Reference source not found4.1.2 正反转控制 34.1.3 步数控制 34.1.4 程序流程图 44.2 梯形图及其功能注释 45 系统调试 145.1 软件调试 55.2 硬件调试 65.2.1 转速控制过程 65.2.2 正反转控制过程 65.2.3 单步执行控制过程 65.3 调试结果分析 6设计心得 6参考文献 Error: Reference source not found成绩：指导老师签名： 日期：精品文档---下载后可任意编辑1 系统概述1.1 对被控对象步进电机控制的分析三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。典型步进电机外观如图 1-1。图 1-1 典型步进机1.2 设计的目的及工作内容本设计的主要讨论内容是以三菱 FX2N系列 PLC（可编程逻辑控制器）为核心控制步进电机，及其相关外围电路组成的控制电路设计。可以通过对几个开关按钮的控制来实现对步进电机转动的方向、速度和步数的控制。用 PLC 控制三相六拍步进电机实现如下操作，其控制要求如下：三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转的顺利为：A-AB-B-BC-C-CA-A；反转的顺利为：A-CA-C-BC-B-AB-A。1.要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。2.具有两种转速： （1）开关闭合，则转过一个步距角需 0.5s。（2）开关闭合，则转过一个步距角需 1s。3.要求步进电机转动 100 ...
