T的plc设计与电器控制

精品文档---下载后可任意编辑2.1 镗床的主要机构和运动形式图 2.1.1 卧式镗床2.1.1 主要机构 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。2.1.2 卧式镗床加工时运动 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。镗床系指主要用镗刀在工件上加工已有预制孔的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。T6112 卧式镗床有持续运动和点动两种方式。1) T6112 卧式镗床采纳电阻串入后反接制动。2) T6112 卧式镗床通过液压电磁阀的动作来实现快速移动。3）主轴、径向刀架、主轴箱和工作态度快速运动使用三相异步电动机拖动。4）卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有五台电动机。2.3 主电路分析主电动机通过串入电阻 R 启动，带动主轴转动，采纳反接制动，为减小制动电流而串入电阻。由 3KM 触点和 4KM 触点控制着电机的正反转。通过 3KM 通电吸合，2KM 线圈未通电来自由转动。变速与运动可以在主轴停止使进行，由行程开关 1~4SQ 进行变速。电动机用熔断器作短路保护，分别用热继电器作过载保护。各电机的控制过程如下：1) 主轴电机 1M、2M 闭合，主电动机启动。1M、2M 任意一个断开，电机停止运动。2）快速电动机 1M、3M 闭合，启动。任意断开停止运行。3）后立柱电动机 1M、4 M 闭合，启动。任意断开停止运行...