精品文档---下载后可任意编辑一种自动跟随移动机器人的讨论与实现中期报告一、项目背景针对现代物流和制造业中的场景，综合利用机器人技术和无线通信技术，可研发具有自主移动和跟随功能的机器人系统，实现快速物品搬运、高效仓库管理等现代化物流业务。二、项目目标1.设计机器人的移动模块，实现自主导航功能。2.讨论机器人的跟随功能，通过无线通信实现机器人与人员或固定目标的跟随。3.完善机器人的硬件和软件系统，提高系统的稳定性、鲁棒性和有用性。三、进度及计划1.已完成机器人的整体设计，并完成机器人的机械部分的制作。2.正在制作机器人的电路板，并开发控制程序。3.制定无线通信协议，讨论机器人与目标的跟随算法。4.下一步计划：完成电路板的制作和调试，完成机器人的软件系统，开展跟随实验。四、存在的问题1.机器人的电源管理需要进一步优化。2.跟随模式与环境变化有较大关系，需要进一步讨论。3.机器人的机械部分需要加强强度设计。五、参考文献1.鲁迅：《呐喊》2.刘慈欣：《三体》3.李彦宏：《大数据时代的创新驱动》4.郭德纲：《相声大全》
