目录 Error: Reference source not found摘要 0ABSTRACT0第 1 章 绪论 1机械义肢的讨论背景 1机械义肢的讨论现状 1本文的主要内容 1第 2 章 仿生上肢结构分析 1仿生上肢的讨论方向 1人类上肢关节分析 1第 3 章 上肢义肢的的结构设计 23.1 相关技术参数 23.2 设计原则与要求 23.3 传动方式和驱动源的选择及总体方案设计 3第 4 章 伺服元件的选取和结构设计计算 34.1 伺服元件的选取 34.1.1 电机的选用 34.2 设计与计算 4第 5 章 上肢义肢结构设计与分析 6小臂及手掌部分设计 65.2 大臂结构设计 7第 6 章 总结 7参考文献 8精品文档---下载后可任意编辑摘要机械义肢（上肢）的结构设计，根据上肢义肢对非规则物品拿取任务的要求，首先在分析人体机械原理的基础上，经分析比较各种结构设计，其次采纳丝杠机构和连杆机构相结合并选取电机为驱动元件，设计了一种具有六个自由度的机械上肢义肢结构，这种结构紧凑、简单，重量较轻，成本较低，能够基本实现对真人手臂动作的模仿。最后，设计上肢义肢结构的零部件，完成驱动原件和标准件的选择和校核，绘制上肢义肢结构二维整体装配图及主要零部件图。关键词：机械义肢；结构设计；手臂；校核ABSTRACT Machinery predefined limb (upper limb) of structure design， according to upper limb predefined limb on non-rules items took take task of requirements，first in analysis human machinery principle of based Shang， by analysis comparison various structure design，last used screw institutions and linkage phase combined and select motor for drive components，design has a has six a freedom of machinery upper limb predefined limb structure，this structure compact，and simple，control features strong，weight more light， cost lower，to basic achieved on real arm action of imitation. Upper limb prostheses design structural components，complete drive selection of original and standard parts and checking,draw the arm limb structures of two-dimensional General Assembly and main parts diagram.Keywords：structure；design of mechanical ；prosthetic；arm；check第 1 章...
