两类非线性系统的全局输出反馈控制的开题报告

精品文档---下载后可任意编辑两类非线性系统的全局输出反馈控制的开题报告摘要：非线性系统是现代控制理论讨论的重点之一，其特点是系统的非线性、复杂性和不确定性，因此控制非线性系统是一项具有挑战性的任务。全局输出反馈控制技术是一种广泛应用于控制非线性系统的方法。本文将介绍两类非线性系统的全局输出反馈控制。第一类非线性系统是具有可转换成能自洽验证的有限型系统（FTRS）结构的系统。该类型非线性系统的特点是系统输出可以表示为系统状态的有限项函数，因此可以采纳全局输出反馈控制来控制系统。本文将讨论如何设计全局输出反馈控制器，以实现系统状态的全局稳定性和指定的输出跟踪性能。此外，我们还将介绍一些针对该类型系统的应用。第二类非线性系统是具有有限次取值系统（FVS）结构的系统。该类型非线性系统的特点是系统状态的取值只能是有限次。我们将讨论如何设计全局输出反馈控制器，以实现系统状态的全局稳定性和指定的输出跟踪性能。采纳 Zeno 现象消解技术并证明其全局性能。此外，我们还将介绍一些针对该类型系统的应用。总之，本文将介绍两类非线性系统的全局输出反馈控制技术，并讨论它们的应用。这些结果对于设计控制非线性系统具有重要意义。关键词：非线性系统，全局输出反馈控制，有限型系统，有限次取值系统Abstract:Nonlinear systems are one of the focuses in modern control theory research, characterized by the nonlinearity, complexity and uncertainty of these systems. Therefore, controlling nonlinear systems is a challenging task. Global output feedback control technology is a widely used method for controlling nonlinear systems. This paper will introduce two types of global output feedback control for nonlinear systems.The first type of nonlinear system is the system with a finite-type system structure that can be transformed into a self-verified type (FTRS). The characteristic of this type of nonlinear system is that the system output can be expressed as a finite-term function of the system state, so global output feedback control can be used to control the system. This paper 精品文档---下载后可任意编辑w...