第 1 页摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JSJ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：******日期：201*年*月*日审核：******日期：201*年*月*日批准：******日期：201*年*月*日201 * 年 * 月 * 日发布 201 * 年 * 月 * 日实施 目录1、文件控制页 22、目的 33、适用范围 34、职责 35、检修与质量标准 6、摆线针轮减速机结构原理第 2 页7、减速机解体 48、减速机的清洗与检查 69、减速机的组装 6文件控制页序页码内容概要批准更改实施日期1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。3、职责2.1MIQA 分委会组织制定、管理和维护本指导书。2.2MIQA 分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。2.3 检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。4、检修与质量标准 4.1 拆卸前的准备4.1.1 检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2 备齐检修工具、材料及配件等 4.1.3 切断电源及附件、放尽机内润滑油。危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电4.2 劳动保护要求 4.2.1 检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防第 3 页砸鞋），确保检修工具牢固可靠。5、摆线针轮减速机结构原理X、B 系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。5.1 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。5.2 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。6、减速机解体 6.1、减速机与电机分离：6.1.1 因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所第 4 页第 5 页以一般情况下拆掉减速机与电机的连接螺栓很容易分离。如果无法分离可采用的方法：a、用行车吊起电机是减速机离...
