课程设计说明书设计题目:六连杆机构运行与动力分析院系:工程机械学院专业:机械设计制造及其自动化班级学号:设计者:指导老师:2024 年 01 月 11 日 精品文档---下载后可任意编辑题目 45 (方案 5)目录一.机构分析 31 分析题目 32.分析内容 3二.分析过程 41 机构的结构分析 42.平面连杆机构运动分析和动态静力分析 53 机构的运动分析 84 机构的动态静力分析 18第三部分:体会心得 291.分析题目对如图 1 所示六杆机构进行运动与动力分析。各构件长度、构件 3、4 绕质心的转动惯量如表 1 所示,构件 1 的转动惯量忽略不计。构件 1、3、4、5 的质量 G1、G3、G4、G5,作用在构件 5上的阻力 P 工作、P 空程,不均匀系数 δ 的已知数值如表 2 所示。构件 3、4 的质心位置在杆长中点处。2.分析内容(1)对机构进行结构分析;(2)绘制滑块 F 的运动线图(即位移、速度和加速度线图);(3)绘制构件 3 角速度和角加速度线图(即角位移、角速度和角加速度线图);(4)各运动副中的反力;(5)加在原动件 1 上的平衡力矩;(6)确定安装在轴 A 上的飞轮转动惯量。图 1 六杆机构表 1 设计数据(一)方案号LDF(mm)LCE(mm)LCD(mm)LAB(mm)LAC(mm)n1r/minJS32JS42351057517014037580表 2 设计数据(二)方案号G1(kg)G3(kg)G4(kg)G5(kg)P 工作(N)P 空程(N)δ31475558014001401/40二.分析过程:通过 CAD 制图软件制作的六杆机构运动简图:精品文档---下载后可任意编辑图 2 六杆机构CAD 所做的图是严格根据题所给数据进行绘制的。并机构运动简图中活动构件的序号从 1 开始标注,机架的构件序号为 0。每个运动副处标注一个字母,该字母既表示运动副,也表示运动副所在位置的点,在同一点处有多个运动副,如复合铰链处或某点处既有转动副又有移动副时,仍只用一个字母标注。见附图 2 所示。1.机构的结构分析如附图 1 所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为 1、2、3、4、5,即活动构件数n=5。A、B、C、D、F 处运动副为低副(5 个转动副,2 个移动副),共 7 个,即 Pl=7。则机构的自由度为:F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。拆基本杆组:(1)标出原动件 1,其转角为 φ1,,转速为 n1,如附图 3-a 所示;(2)试拆出Ⅱ级杆组 2—3,为 RPR 杆组,如附图 3-b 所示;(3)拆出Ⅱ级杆组 4—5,为 RRP 杆组,如附图3-c 所示。由此可知,该机构是由机架 0、原动件 1 和 2...