本科生毕业设计基于单片机的智能小车设计The Design of Intelligent Vehicle Based on MCU学生姓名xxx专业自动化学号xxx指导老师xxx学院电子信息工程二〇一三年六月毕业设计原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的智能小车设计》，是仔细学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在老师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和讨论成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的讨论工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：根据学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采纳影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月 日摘要随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推动，智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。本文基于 ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车，由电源模块、红外传感器模块、电机驱动模块、调试模块和 MCU 模块组成。利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。以 ATmega16 单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由 L298N 驱动电路完成，速度由单片机控制。关键词：智能小车 单片机 自动循迹 避障 AbstractWith theincreasing levelsofhigh-techand industrial automationprocessprogresses, theintelligent vehicle is widely used to all kinds of toys and another production’s devise. It is greatly enriched the life of the people.Based onATmega16 microcontroller,this paper is about adesign of intelligenttracking-avoidancecar,which is consist of the power supplymodule, infrared sensor module, the motor drive module,debug moduleand the M...
