有感无刷电机驱动器电位器调速的使用方法

精品文档---下载后可任意编辑电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见 Error: Reference source not found 节 0x0082 寄存器的描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。1.1.1 单电位器调速此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单电位器调速的接法如图 4.1 所示。电位器 VR1 两不动端接 VO 和 COM，动端接 IN1，当电位器动端由 COM 滑向 VO 过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停时，开关 K1 接 IN2 与 COM 间，控制电机正转；开关 K2 接 IN3 与 COM 间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2 接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3 接逻辑电平 DI2，控制电机反转。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正转和反转进行限位。图4.1单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 Error: Reference source not found 小节 Error: Reference source not found0x0081 和 0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如所示。表4.1 单电位器调速控制逻辑数字信号类型数字信号极性实现的功能操作方法所属接线方案开关量低电平/闭合（默调速电位器 VR1 调速点动认）正转K1 闭合，K2 断开反转K1 断开，K2 闭合停止K1、 K2 均断开高电平/断开调速电位器 VR1 调速正转K1 断开，K2 闭合反转K1 闭合，K2 断开停止K1、K2 均闭合下降沿/闭合瞬间调速电位器 VR1 调速自保正转K1 闭合后断开，K2 始终断开反转K1 始终断开，K2 闭合后断开停止限位或调速到 0 时停止上升沿/断开瞬间调速电位器 VR1 调速正转K1 始终断开，K2 闭合后断开反转K1 闭合后断开，K2 始终断开停止限位或调速到 0 时停止逻辑电平低电平/闭合（默认）调速电位器 VR1 调速点动正转DI1 低电平，DI2 高电平反转DI1 高电平，DI2 低电平停止DI1、DI2 均为高电平高电平/断开调速电位器 VR1 调速正转DI1 高电平，DI2 低电平反转DI1 低电平，DI2 高电平停止DI1、DI2 均为低电平下降沿/闭合瞬间调速电位器 VR1 调速自保正转DI1 由高电平变低电平，DI2 始终高电平反转DI2 由高电平变低...