机器人点焊系统电气控制部分的设计

精品文档---下载后可任意编辑英文摘要 2 1 绪论 3 1.1 点焊机器人介绍及其讨论意义 3 1.2 工业机器人进展现状及趋势 3 工业机器人进展现状 3 1.2.2 工业机器人进展趋势 Error: Reference source not found 2 机器人点焊系统电气控制部分的组成和原理 4 2.2 机器人点焊系统的电气控制原理 4 3 机器人点焊系统电气控制部分硬件设计 5 3.1 安全保护系统 5 3.1.1 隔离栅栏保护 5 3.1.2 安全光栅保护 5 3.1.3 急停回路 5 3.2 PLC 的选择 7 3.2.1 西门子 s7-300PLC 7 3.2.2 SoftPLC 7 3.2.3 PLC 的选择 7 3.3 夹具系统 8 3.3.1 电感式接近开关的工作原理 8 3.3.2 气缸的工作原理 8 3.3.3 阀岛的工作原理 8 3.4 转台系统 9 3.4.1 电磁阀的工作原理 9 3.4.2 变频器控制电路的设计 9 3.4.3 转台系统的电路设计 10 3.5 焊接系统 10 3.5.1 焊枪的工作原理 10 3.5.2 修磨器 11 4 机器人点焊系统电气控制部分软件设计 12 机器人点焊系统的工艺 12 4.2 系统软件总体设计 12 4.2.1 手动模式软件总体设计 12 4.2.2 自动模式软件总体设计 13 4.3 夹具系统的软件设计 15 4.3.1 夹具系统手动模式软件设计 15 4.3.2 夹具系统自动模式软件设计 16 4.4 转台系统的软件设计 16 4.4.1 转台系统手动模式软件设计 16 4.4.2 转台系统自动模式软件设计 16 结论 18 谢辞 19 参考文献 20 附录 1 主电源和 220V 电源分配电路图 21 附录 2 急停回路 22 附录 3 安全门回路 23 附录 4 变频器上电回路 24 附录 5 阀岛与 PLC 连接电路图 25 附录 6 修磨器控制电路图 26 附录 7 转台系统电路图 27 附录 8 数字输入 28 附录 9 数字输出 29 附录 10 系统启动，故障复位，暂停的软件程序 30 附录 11 转台系统和夹具系统的软件程序 31 精品文档---下载后可任意编辑机器人点焊系统电气控制部分的设计摘要：本论文完成了机器人点焊系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人点焊系统主要由夹具系统，转台系统，机器人以及焊接系统等几大模块组成，整个系统用 PLC 进行控制。本设计中硬件部分围绕夹具系统等几大模块进行，完成了相应模块的控制电路以及整个系统的安全保护电路的设计。软件设计分两部分进行，即系统在手动模式下的运行程序以及在自动模式下的运行程序。手动模式一般用于机器人系统安装调...