精品文档---下载后可任意编辑适用专业机械设计制造及其自动化、 材料成型与控制工程设计周数1学分撰写人冯祯民审核人何春霞一、设计目的与任务（一）设计目的综合运用《机械原理》课程以及其它先修课程的理论和生产实际知识，进行机械设计的基本训练。培育学生理论联系实际的能力。培育学生创新设计意识、创新思维能力及综合设计能力。要求同学针对某一机构设计出多种不同方案，利用 ZBS—C 机构运动创新设计方案实验台进行实际搭接，优选出最佳的设计方案。提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。（二）设计任务要求每个同学根据所选定的设计题目要求，相应完成配匹任务：用图解法或解析法完成机构的运动方案设计，并在 ZBS—C 机构运动创新设计方案实验台上搭接出设计方案，多方案比较后最后选出最佳设计方案用机构运动简图表示所设计机构并说明其工作原理，完成设计说明书一份。二、设计内容、设计时间和地点（一）设计内容1.机器鱼任务要求：（1）能模仿鱼的基本动作：游动和漂移；（2）一个输入，两个输出；（3）画出机构运动简图。2.爬行昆虫任务要求：（1）能模仿昆虫直线爬行，足的数目和样式自定；（2）遇到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下），能越过；（3）在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。3.半自动黑板擦随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大部分课程采纳了多媒体教学，但某些课程或某些章节仍然离不开黑板板书，这就需要人来动手擦黑板，费时费劲，而且对人的身体健康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。任务要求：（1）力度适当，要能擦掉痕迹；（2）能清除死角；（3）操作容易，结构简单，去除痕迹快；（4）闲置时，不影响正常板书。4.半自动拉幕机构舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成，费劲切影响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解决问题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。任务要求：（1）能自动来回拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合；（2）速度均匀；（3）操作容易。5.半自动晾衣架晾晒衣物是频繁而单调的工作。假如晾衣架是固定的，无疑增加辛苦的程度，而且有时还有危险。设计一款有用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。任务要求：（1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个...
