精品文档---下载后可任意编辑1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入 2 个约束；具有两个约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有一个约束的运动副是高副。2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。3、最简单的自由度为 1 的平面连杆机构由多少个构件组成？4、平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副 ,则称为铰链四杆机构。5、铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 、双摇杆机构。6、机构中传动角 g 和压力角 a 之和等于 900。7、从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。8、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于 0 且自由度数等于原动件数；10、杆长不等的铰链四杆机构，在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足杆长和的条件下，则只能为双摇杆机构。11、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为 100mm,则滑块的行程是 200mm，对吗？12、在曲柄滑块机构的两种基本形式，即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构中，具有急回运动特性的是偏置曲柄滑块机构。 13、摆动导杆机构的行程速比系数 K=2,则该机构的摆角为 600 。14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该增大传动角；15、当平面四杆机构处于死点位置时，其传动角 =00；16、曲柄摇杆机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角 q，q>0，有急回运动；17、当曲柄位于与机架共线位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。18、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数 K=1 时，机构没有急回运动特性，此时极位夹角= 0 。19、铰链四杆机构中，能实现急回运动的有曲柄摇杆机构。20、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构；21、滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线有 2 个，分别称为理论廓线和实际廓线。22、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在刚性冲击，等加速等减速运动规律存在柔性冲击。23、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有力封闭和几何封闭。 24、 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为无穷大。24、凸轮常用运动规律中，五次多项式或正弦加速度运动规律既不会产生柔性冲击，也不...
