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精品文档---下载后可任意编辑第二章 习题2-1 解释下列概念1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构分析；5.高副低代。2-2 验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。a） b）题 2-22-3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项。a） b）题 2-32-4 计算下列机构自由度，并说明其自由度（其中构件 1 均为机架）。a）b）c） d）e）题 2-42-5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（如图所示机构分别以构件 2、4、8 为原动件）。题 2-5第三章 习题3-3 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD 为机架，并且 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求的数值。精品文档---下载后可任意编辑题 3-33-4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。a） b） c） d）题 3-43-5 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比ω1/ω3。题 3-53-6 在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，ϕ1=90ο，凸轮，凸轮 1 以角速度ω1=10rad /s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度。题 3-63-7 在的四杆机构 ABCD 中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad /s，试用瞬心法求：1）当ϕ=165ο时，点 C 的速度；2）当ϕ=165ο时，构件 3 的 BC 线上（或其延长线上）速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小；3）当vc=0时，角的值（有两个解）。3-8 在转动导杆机构机构中，已知lAC=50mm，lBC=100mm，ω2=20rad /s，求在一个运动循环中，构件 3 的角位移、角速度和角加速度。3-11 已知lAB=150mm，lBC=600mm，lCE=120mm，lCD=500 mm，lEF=600mm，xD=400mm，y D=500mm，y F=600mm，曲柄 1 作等速转动，其转速n1=5r /min 。求在一个运动循环中活塞 5 的位移、速度和加速度变化曲线。3-20 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度lCD=75 mm，行程速比系数K=1.5，机架 AD 的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ϕ3' =45ο ，求曲柄的长度和连杆的长度。题 3-203-21 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆 CD 的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角ψ=32ο，行程速比系数K=1.25，若曲柄的长度lAB=75mm，求连杆的长度和机架的长度。并校验...