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机械原理课程设计垂直锤钉装置的简单设计

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精品文档---下载后可任意编辑一、 设计背景目前,在人们的生活中,时常要钉各种钉子,但在操作中,由于定位不足,再加上榔头打击方向不准,常常要把钉子敲歪,很难将钉子垂直地钉入物体中,而且,有时还会出现锤子直接敲打在人的手上的情况,使人的生命健康受到影响。所以,在钉钉子时,都是一只手捏住钉子,令一只手握住榔头,在沿钉子轴线的方向上施加压力,从而将钉子钉入,但是通常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条效直线上,所以常常出现歪斜现象,因此使用者需多次调整,从而降低了工作率。二、 设计题目即任务3.1 设计题目设计垂直锤钉装置,该装置实现将普通钉子垂直钉入所需平面。它应该包含办证钉子与被锤入面垂直的夹块部分,和将钉子锤入的推杆机构,另外,为了提高工作效率,最好还可以设计实现连续锤钉的部分。使用这种装置时,使用者不必用手持钉子,推杆与钉子在同一直线上,不会发生钉子歪倒现象,当钉子装入该装置后,即可快速完成上述锤钉工作,在大量锤入同一型号的钉子时效果更加显著。3.2 设计任务1.垂直锤钉装置应包括连杆机构和棘轮机构等两种常见的机构。2.确定各连杆机构的尺寸及形状。3.使用 Matlab 软件对连杆机构进行速度、加速度的分析,绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构4。画出锤子锤钉装置的运动简图,并用运动循环图分配各机构运动节拍。5.编写设计计算说明书。6.完成计算机动态演示。3.3 设计提示1.采纳两个夹块夹紧要锤的钉子,同时夹块的外表面贴紧需要上钉子的表面,以此来保证锤进的钉子与表面垂直而不会发生歪斜现象。2.采纳圆盘形钉夹,可在锤钉子前将钉夹填装好,使用时每钉上一个钉子后,可扣动扳机使弹夹自动填装下一个需要锤进的钉子,实现锤钉的连续性,提高了工作效率。3.此外需要设计实现间歇运动的棘轮机构,以实现弹夹的间歇运动,为保证间歇可靠,弹夹表面还应有定位机构,可采纳凹槽、凸台设计方法。 四、运动方案4.1 方案一:附图说明图 1 为本装置拧螺丝钉前的整体半剖装配图图 4 为本装置开关的轴测图图 5 为本装置的内置螺丝刀的轴测图图 6 为本装置滑筒的局部剖视图图 7 为本装置的机架轴测图图 8 为本装置夹块的轴测图其中 1-连杆,2-弹簧,3-开关,4-内置螺丝刀,5-螺丝 ,6-滑筒,7-机架,8-夹块,9-螺丝刀,301-转轴,302-短挡片,303-长挡片,401-内置螺丝刀尾,402-内置螺丝刀头,601-三角块,602-滑筒销,603-滑筒体,701-把...

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