精品文档---下载后可任意编辑一、 设计背景目前，在人们的生活中，时常要钉各种钉子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔头打击方向不准，常常要把钉子敲歪，很难将钉子垂直地钉入物体中，而且，有时还会出现锤子直接敲打在人的手上的情况，使人的生命健康受到影响
所以，在钉钉子时，都是一只手捏住钉子，令一只手握住榔头，在沿钉子轴线的方向上施加压力，从而将钉子钉入，但是通常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条效直线上，所以常常出现歪斜现象，因此使用者需多次调整，从而降低了工作率
二、 设计题目即任务3
1 设计题目设计垂直锤钉装置，该装置实现将普通钉子垂直钉入所需平面
它应该包含办证钉子与被锤入面垂直的夹块部分，和将钉子锤入的推杆机构，另外，为了提高工作效率，最好还可以设计实现连续锤钉的部分
使用这种装置时，使用者不必用手持钉子，推杆与钉子在同一直线上，不会发生钉子歪倒现象，当钉子装入该装置后，即可快速完成上述锤钉工作，在大量锤入同一型号的钉子时效果更加显著
2 设计任务1．垂直锤钉装置应包括连杆机构和棘轮机构等两种常见的机构
2．确定各连杆机构的尺寸及形状
3．使用 Matlab 软件对连杆机构进行速度、加速度的分析，绘出运动曲线图
用图解法或解析法设计连杆机构4
画出锤子锤钉装置的运动简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍
5．编写设计计算说明书
6．完成计算机动态演示
3 设计提示1．采纳两个夹块夹紧要锤的钉子，同时夹块的外表面贴紧需要上钉子的表面，以此来保证锤进的钉子与表面垂直而不会发生歪斜现象
2．采纳圆盘形钉夹，可在锤钉子前将钉夹填装好，使用时每钉上一个钉子后，可扣动扳机使弹夹自动填装下一个需要锤进的钉子，实现锤钉的连续性，提高了工作效率
3．此外需要设计实现间歇运动的棘轮机构，以实现弹夹的间歇运动，为保证间歇可靠，弹夹表面还应有定位机构，可采纳凹槽、凸台设计方法
